La rueda la forman parejas de bailarines en un número indeterminado que realizan figuras de baile combinadas entre ellos. Cuando nace la rueda en los años 50 no se baila salsa sino son, casi siempre son montuno, guaracha y también chachachá, etc. De esta forma creativa surgió esta manera de bailar que más adelante se aplica plenamente bailando salsa.
Debido a que la rueda la integran varias parejas se hace necesario poner nombre a las figuras de baile con la finalidad de que sean entendidas por todos los integrantes.
Los nombres de las figuras que se mencionan a continuación pueden variar entre países o incluso entre ciudades. Sin embargo, en esos sitios los pasos más conocidos se dividen en tres niveles principales: Nivel Básico, Nivel Intermedio y Nivel Avanzado. No obstante, en algunas academias de la Rueda de Casino existe un cuarto nivel llamado Nivel Maestro, que consiste en figuras con giros muy complicados.
